■ 调试模式
− 串行单线调试(SWD)和JTAG接口
2.3.24 串行单线JTAG调试口(SWJ-DP)
内嵌ARM的SWJ-DP接口，这是一个结合了JTAG和串行单线调试的接口，可以实现串行单线调试接 口或JTAG接口的连接。JTAG的TMS和TCK信号分别与SWDIO和SWCLK共用引脚，TMS脚上的一 个特殊的信号序列用于在JTAG-DP和SW-DP间切换。
■ 多达7个定时器
− 3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于 输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道 和增量编码器输入
− 1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机 控制的PWM高级控制定时器
− 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的)
− 系统时间定时器：24位自减型计数器
STM32F103xx增强型系列包含
1个高级控制定时器
3个普通定时器
2个看门狗定时器
1个系统嘀嗒定时器
通用定时器(TIMx)
STM32F103xx增强型产品中，内置了多达3个可同步运行的标准定时器(TIM2、TIM3、TIM4)。每个 定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出，在最大的封装配置中可提供最多12个输 入捕获、输出比较或PWM通道。
它们还能通过定时器链接功能与高级控制定时器共同工作，提供同步或事件链接功能。在调试模式 下，计数器可以被冻结。任一标准定时器都能用于产生PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求机制。
这些定时器还能够处理增量编码器的信号，也能处理1至3个霍尔传感器的数字输出。
高级控制定时器(TIM1)
高级控制定时器(TIM1)可以被看成是分配到6个通道的三相PWM发生器，它具有带死区插入的互补 PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。四个独立的通道可以用于：
● 输入捕获
● 输出比较
● 产生PWM(边缘或中心对齐模式)
● 单脉冲输出
配置为16位标准定时器时，它与TIMx定时器具有相同的功能。配置为16位PWM发生器时，它具有全 调制能力(0~100%)。
在调试模式下，计数器可以被冻结，同时PWM输出被禁止，从而切断由这些输出所控制的开关。
很多功能都与标准的TIM定时器相同，内部结构也相同，因此高级控制定时器可以通过定时器链接功 能与TIM定时器协同操作，提供同步或事件链接功能。
部分资料来源于
洋桃电子 | 杜洋工作室